En la seva forma més bàsica, els engranatges són dispositius dentats circulars que converteixen la velocitat del motor en parell. Els engranatges estan muntats a l'eix de l'engranatge o en formen part. Molts dels engranatges més comuns tenen un forat al centre, anomenat forat, a través del qual es munta l'eix de l'engranatge. Quan l'eix de l'engranatge gira, l'engranatge també gira.
Essencialment, un eix d'engranatge és l'eix d'un engranatge que proporciona la rotació que permet que un engranatge s'enganxi i giri amb un altre. Aquest procés, conegut comunament com a reducció d'engranatges, és essencial per transferir la potència del motor al mecanisme d'accionament. La conversió de la velocitat del motor en parell és la potència que proporciona força motriu, com ara impulsar les rodes d'un cotxe. Amb els engranatges i els eixos a la transmissió del cotxe, el motor pot funcionar a una velocitat constant, mentre que les rodes del cotxe poden utilitzar la mateixa direcció i velocitat de rotació del motor per anar més ràpid o més lent, o fins i tot invertir.
L'eix de l'engranatge passa pel forat central de l'engranatge perquè pugui girar.
El volant d'un motor d'automòbil normal està connectat a un eix d'engranatge sobre el qual es munten una sèrie d'engranatges de diferents mides. Mitjançant el moviment horitzontal de l'eix, aquests engranatges principals s'enganxen i desenganxen amb altres engranatges més grans i més petits també muntats a l'eix de l'engranatge. De la mateixa manera, un eix motriu que transmet la potència dels engranatges de la transmissió d'un vehicle a l'eix i les rodes motrius és un exemple molt comú d'eix d'engranatges.
Un engranatge d'eix transversal vertical del motor de l'helicòpter s'enganxa amb un o més engranatges de l'eix horitzontal per girar el rotor.
L'eix de l'engranatge també pot contenir dents d'engranatge integrades a l'eix, convertint-se així en l'engranatge de l'eix. Aquest eix amb engranatges als dos extrems s'anomena engranatge transversal. Els engranatges cònics i els engranatges helicoïdals són engranatges d'eix que es creuen. Un bon exemple d'aquest tipus de transmissió és un rotor d'helicòpter. Els engranatges de l'eix transversal vertical del motor s'enganxen amb un o més engranatges de l'eix horitzontal per girar el rotor.
El volant d'un motor d'automòbil normal està connectat a un eix d'engranatge sobre el qual es munten una sèrie d'engranatges de diferents mides.
El mateix principi s'aplica als cotxes. L'eix de transmissió sol ser l'eix final de la transmissió i l'engranatge de l'eix que s'interseca l'extrem diferencial. Aquesta configuració permet la conversió del moviment vertical a horitzontal.
Alguns tipus diferents d'eixos d'engranatges són l'eix excèntric, l'eix de l'engranatge d'acoblament, l'eix estriat i l'eix de la clau. És probable que els engranatges per a aplicacions resistents siguin de metall fort. Altres materials utilitzats per fer aquests eixos són coure, alumini i plàstic. Els eixos d'engranatge originals que es troben habitualment a les moles medievals eren de fusta.
