Descripció i estructura del rodament de l’accionament harmònic
1. Descripció i estructura del producte
El reductor harmònic inclou un productor d'harmònics, flexió de rotació, roda d'acer; a més, inclou un rodament rígid (rodament de corrons) i un coixinet flexible (roda de solc de paret prima).
El coixinet reductor harmònic inclou un coixinet rígid i un coixinet flexible, i el rodament rígid té quatre tipus CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD i es diuen pel nom del reductor. El rodament flexible es denomina HYR.
1.1 Rodament rígid per a accionaments harmònics
El rodament rígid per a l'accionament harmònic és una estructura de corrons creuats. Segons la seva àrea d'aplicació, hi ha quatre tipus (Sèrie CSF / CSG i Sèrie SHF / SHG). des de totes direccions, com ara un parell radial, axial i inclinat, etc. Tenint una alta rigidesa, precisió de rotació i capacitat de càrrega. Aquest rodament de sèrie té un aspecte compacte, amb un forat de muntatge, el client es pot muntar directament, adequat per a tot tipus de traccions harmòniques.
La rigidesa, la fiabilitat i la precisió de rotació són molt importants per al rodament rígid, de manera que el rodament s’ajustarà la precàrrega abans de sortir de fàbrica per assegurar la rigidesa del rodament.
Tipus CSG (CSF) (anell exterior separat, anell intern integrat)
L'estructura del tipus CSG (CSF) (anell exterior separat, anell intern integrat)
Que no necessita brida i seient de rodament. És adequat per a tot tipus d’accionaments harmònics de la sèrie CSF (CSG).
Tipus SHG (SHF) (anell interior i exterior integrat)
L’anell exterior i l’anell interior són d’estructura integral, el muntatge no afectarà el rendiment, pot assolir una precisió de funcionament estable i un toque.suitable per a tot tipus d’accionaments harmònics de la sèrie SHF (SHG).
Tipus CSD (anell intern i exterior integrat)
L’anell exterior i l’anell interior són d’estructura integral, el diàmetre exterior és el mateix que el tipus CSG, la rigidesa és superior al rodament del tipus CSG, aquest tipus de rodament s’aplica principalment a la sèrie CSD de la part de sortida del reductor de velocitat.
Tipus SHD (anell interior i exterior integrat)
L’anell exterior i l’anell interior són d’estructura integral, l’engranatge de l’anell interior pot malla l’engranatge flexible. L’altura és inferior als coixinets SHG, cosa que pot estalviar l’espai de muntatge del reductor. Aquest tipus de coixinets s’apliquen principalment a la part de sortida de reductor
1.2 Rodament flexible per a accionaments harmònics
Els coixinets són de solc profund de parets primes, que suporten principalment la tensió alterna. El gruix de la paret és prim, i és fàcil deformar-se quan es reuneix una malla, de manera que l’anell interior / exterior i el cos rodant s’utilitzen crom alt. portant acer i gàbia integral de niló. La deformació radial màxima és molt important per a un rodament flexible.
