Reconeixement de la indústria dels reductors d'accionament harmònics
Definició: es compon principalment de quatre components bàsics: un generador d'ones, un engranatge flexible, un coixinet flexible i un engranatge rígid. Reductor d'accionaments harmònicsés un tipus d’engranatge flexible que s’uneix amb un coixinet flexible per fer que l’engranatge flexible produeixi una deformació elàstica controlable. Transmissió d'engranatges en què s'engranen engranatges rígids per transmetre moviment i potència. Disciplines aplicades: enginyeria mecànica (disciplina de primer nivell); transmissió (disciplina de segon nivell); transmissió d'engranatges (disciplina de tercer nivell) El reductor de transmissió d'engranatges harmònics és un nou tipus de reductor desenvolupat mitjançant el principi de la transmissió d'engranatges planetaris. Accionament d’engranatges harmònics (anomenat accionament harmònic).
Principi de transmissió
figura 1
a la dreta es mostra l'estructura bàsica del reductor d'accionament harmònic més senzill i la figura 2 mostra el diagrama de principis de funcionament de l'accionament harmònic.
Consta principalment de tres components bàsics:
(1) Engranatge rígid (roda rígida) amb anell intern;
(2) Engranatge flexible (engranatge flexible) amb anell exterior;
(3) Generador d'ones H.
Com a reductor, sol adoptar un generador d’ones actives, una roda rígida fixa i una forma de sortida d’una roda flexible.
El generador d’ones H és un component en forma de vareta, els dos extrems del qual estan equipats amb rodaments per formar rodets i es pressionen contra la paret interna de la ranura flexible 1. La ranura flexible és un engranatge de parets primes que pot produir major deformació elàstica i el diàmetre del forat interior és lleugerament inferior a la longitud total del generador d’ones. El generador d'ones és un component que fa que la roda flexible produeixi una deformació elàstica controlable. Quan el generador d'ones s'instal·la a la spline flexible, la secció transversal de la spline flexiva es veu obligada a canviar de la forma circular original a una el·lipse. Les dents properes als dos extrems del seu eix llarg estan totalment mallades amb les dents de la roda rígida, mentre que les dents properes als extrems de l'eix curt estan completament separades de la roda de la colla. Les dents d'altres segments de la circumferència es troben en un estat de transició de mallat i desenganchejament. Quan el generador d'ones gira contínuament en la direcció que es mostra a la figura, la deformació de la spline flexible canvia constantment, de manera que l'estat de mallat de la spline flex i de la roda rígida també es canvia constantment, des del compromís, el compromís, el compromís, el desacoblament , tornant a engegar ..., va endavant i endarrere, de manera que s’observa la rotació lenta de la roda flexible respecte a la roda rígida en la direcció oposada del generador d’ones H. Quan es treballa, la roda rígida està fixa, el motor acciona el generador d'ones perquè giri i la roda flexible actua com una roda impulsada per produir la rotació i conduir la càrrega per moure's. En el procés de transmissió, el generador d'ones fa una revolució i el nombre de cicles de deformació en un punt determinat de la spline de flexió s'anomena nombre d'ona, que es representa amb n. S’utilitzen habitualment dues ones i tres ones. La spline flex de la transmissió de doble ona té menys esforç, una estructura senzilla i fàcil d'obtenir una gran relació de transmissió. Per tant, és el més utilitzat.
El pas de les dents de la roda flexible i la roda rígida de la transmissió d’engranatges harmònics és el mateix, però el nombre de dents no és igual, normalment, la diferència entre el nombre de dents de la roda rígida i la roda flexible és igual al nombre d’ona, és a dir,
z2－z1=n
A la fórmula, z2 i z1 - respectivament, el nombre de dents de roda rígida i roda flexible.
Quan la roda rígida està fixa, el generador està actiu i la roda flexible és accionada, la relació de transmissió de l’engranatge harmònic és
i=-z1/(z2-z1)
En la transmissió de doble ona, z2-z1=2, hi ha moltes dents flex spline. El signe menys de la fórmula anterior significa que la direcció del spline flexible és oposada a la del generador d'ones. Es pot veure que el reductor harmònic pot obtenir una gran relació de transmissió.
El generador d'ones deforma elàsticament el spline flex en forma el·líptica. Per aquest motiu, l’eix llarg de l’el·lipse està completament engranat amb la roda rígida, mentre que les dents de les dues rodes de l’eix curt es troben en un estat completament desenganxat.
La roda rígida està fixa, el generador d'ones gira en sentit horari, la roda flexible es deforma elàsticament i les parts que entrellacen amb les dents de la roda rígida es mouen seqüencialment.
El generador d’ones gira 180 graus en sentit horari i la roda d’acer es mou una dent en sentit antihorari.
El generador d’ones gira una vegada (360 graus). Com que el nombre de dents de la roda flexible és dos menys que el de la roda rígida, es mou dues dents en sentit antihorari. Aquest moviment es lliura normalment com a sortida.
1. Alta relació de reducció
El coaxial d’una sola etapa pot obtenir una elevada relació de reducció d’1 / 30 ～ 1/320. L’estructura i l’estructura són senzilles, però poden obtenir un dispositiu d’alta proporció de reducció.
2. Petita reacció
Unitat harmònicaés diferent de l’engranatge normal d’engranatges amb una reacció molt petita. Aquesta característica és un element indispensable en el camp dels controladors.
3. Alta precisió
Múltiples dents es mallen al mateix temps i hi ha dues malles d'engranatges simètrics de 180 graus. Per tant, l'error de pas d'engranatge i l'error de pas acumulat tenen un efecte uniforme sobre la precisió de rotació, de manera que la precisió de posició i la precisió de rotació arriben a un nivell molt alt.
4. Poques peces i fàcil instal·lació
Els tres components bàsics aconsegueixen altes relacions de reducció i estan tots en el mateix eix, de manera que el kit és fàcil d’instal·lar i de forma senzilla.
5. De mida petita i lleuger
En comparació amb el reductor convencional, el volum és 1/3 i el pes és 1/2, però pot obtenir la mateixa capacitat de parell i la proporció de reducció, donant-se un pes petit i lleuger.
6. Gran capacitat de parell
El material de la roda flexible utilitza acer especial amb una elevada resistència a la fatiga. A diferència de les transmissions ordinàries, el nombre de dents mallades alhora representa aproximadament el 30% del nombre total de dents, i està en contacte superficial, de manera que es redueix la pressió sobre cada engranatge i es pot obtenir una elevada capacitat de parell.
7. Alta eficiència
El lliscament de la peça de malla de les dents d'engranatges és molt reduït, reduint la pèrdua de potència causada per la fricció, de manera que, tot obtenint una elevada relació de reducció, és possible mantenir una alta eficiència i realitzar la miniaturització del motor de transmissió.
8. Baix soroll
La velocitat d’engranatge de les dents de l’engranatge és baixa i la força de transmissió és equilibrada, de manera que funciona de manera silenciosa i té molt poques vibracions.
Característiques bàsiques
1. Alta capacitat de càrrega En la transmissió d’harmònics, la malla de dents a dents està en contacte superficial i el nombre de dents de malla simultàniament (coeficient de superposició) és relativament gran, de manera que la càrrega per unitat d’àrea és petita i la càrrega- la capacitat de càrrega és superior a la d’altres formes de transmissió.
2. Relació de transmissió gran La relació de transmissió de la transmissió d’engranatges harmònics d’una sola etapa pot arribar a i=70 ～ 500.
3. De mida petita i lleuger.
4. Alta eficiència de transmissió i llarga vida útil.
5. Transmissió suau, sense impacte, sense soroll i alta precisió de moviment.
6. Com que la spline flexible suporta una gran càrrega alterna, els requisits de resistència a la fatiga, processament i tractament tèrmic del material de spline flex són elevats i el procés és complicat.
El reductor de velocitat harmònic només es va començar a desenvolupar a la Xina als anys seixanta i setanta, i molts fabricants s’han especialitzat en la producció i han format la serialització. S'utilitza àmpliament en l'electrònica, l'aeroespacial, la robòtica i altres indústries. Degut als seus avantatges únics, les seves aplicacions a la indústria química augmenten gradualment.
Sèrie de models
Reductor d'accionament harmònic de la sèrie de copes
Reductor d'accionament harmònic de la sèrie de tap
Reductor d'accionaments harmònics de la sèrie ultra prima
Reductor d'accionament harmònic de la sèrie de parell elevat
Avantatge principal
(1) La relació de velocitat de transmissió és gran. La relació de velocitat de transmissió d’engranatges harmònics d’una sola etapa oscil·la entre 70 i 320, en alguns dispositius pot arribar a 1.000 i la velocitat de transmissió de diverses etapes pot arribar a superar els 30.000. Es pot utilitzar no només per reduir la velocitat, sinó també per augmentar la velocitat.
(2) Alta capacitat de càrrega. Això es deu al fet que el nombre de dents mallades al mateix temps a la transmissió d’engranatges harmònics és gran i el nombre de dents mallades al mateix temps a la transmissió de dues ones pot arribar a superar el 30% del nombre total de dents. A més, la ranura flexible utilitza materials d'alta resistència i les dents i les dents estan en contacte superficial.
(3) Alta precisió de transmissió. Això es deu al fet que el nombre de dents mallades al mateix temps a la transmissió d'engranatges harmònics és gran i es fa una mitjana de l'error, és a dir, que la malla múltiple té un efecte de compensació mútua sobre l'error, de manera que la precisió de la transmissió és elevada. En el cas del mateix grau de precisió de l’engranatge, l’error de transmissió només és aproximadament 1/4 de la transmissió cilíndrica normal. Al mateix temps, es pot canviar lleugerament el radi del generador d’ones per augmentar la deformació de la ranura de flexió, de manera que la reacció sigui petita i fins i tot es pugui aconseguir un mallat lliure de reacció. Per tant, la transmissió del reductor d’engranatges harmònics és petita i adequada per a la rotació inversa.
(4) Alta eficiència de transmissió i moviment suau. A causa del moviment radial uniforme de les dents de l’engranatge spline flex durant el procés de transmissió, fins i tot si la velocitat d’entrada és elevada, la velocitat de lliscament relativa de les dents de l’engranatge continua sent extremadament baixa (per tant, és un un per cent de la transmissió d’engranatges involutiva ordinària) Per tant, les dents de l’engranatge estan menys desgastades i l’eficiència és elevada (fins al 69% ~ 96%). A més, els dos costats de l’engranatge participen en el treball quan s’introdueixen i surten, de manera que no hi ha cap fenomen d’impacte i el moviment sigui estable.
(5) L'estructura és senzilla, el nombre de peces és petit i la instal·lació és convenient. Només hi ha tres components bàsics i els eixos d’entrada i sortida són coaxials, de manera que l’estructura és senzilla i la instal·lació és convenient.
(6) De mida petita i lleuger. En comparació amb els reductors generals, quan el parell de sortida és el mateix, el volum del reductor d’engranatges harmònics es pot reduir en 2/3 i el pes es pot reduir en 1/2.
(7) pot transmetre moviment a espais reduïts. Utilitzant la flexibilitat de la ranura flexible, aquest valuós avantatge de la tracció és inigualable per a altres accionaments existents.
Àmbit d'aplicació
Engranatges harmònicsreductors sóns'utilitza en aviació, aeroespacial, energia, navegació, construcció naval, maquinària biònica, artilleria comuna, màquines eines, instruments, equips electrònics, mineria i metal·lúrgia, transport, maquinària elevadora, maquinària petroquímica, maquinària tèxtil, maquinària agrícola i tractament mèdic Equips i altres aspectes s’utilitzen cada vegada més, especialment en el sistema servo amb altes prestacions dinàmiques, l’ús de transmissió d’engranatges harmònics demostra la seva superioritat. Transmet potència des de desenes de watts fins a desenes de quilowatts, però les transmissions d’engranatges harmònics d’alta potència s’utilitzen principalment en llocs de treball a curt termini
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltdsituat a la ciutat de Luoyang, una de les principals bases industrials pesades de la Xina. Som especialistes en la producció de coixinets, peces de maquinària no estàndard i màquines eina CNC. Si teniu algun interès, no dubteu en contactar amb nosaltres i donem la benvinguda a clients i amics que ens visiten
Luoyang Yujie Industry&lificador; Trade Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Fax: +86-379-65136562
AFEGEIX: Parc industrial Jianxi, ciutat de Luoyang, Henan, Xina
https://www.yogiemachinery.com/products
Lloc web: https: //www.yogiemachinery.com
