La transmissió harmònica és un mode de transmissió d'energia molt especial. Té la incomparable superioritat del mode de transmissió general. Té molts avantatges com la gran relació de transmissió, alta precisió, gran capacitat de càrrega, elevada velocitat de transmissió, mida petita i pes lleuger. Àmpliament utilitzat en tecnologia espacial, indústria electrònica, indústria militar, robòtica, maquinària d’embalatge, maquinària d’impressió, màquines-eina CNC, equipament mèdic i altres camps, té un espai d’aplicació molt ampli. L’anomenem reductor harmònic o reductor harmònic, i el rodament de sortida del reductor harmònic és un rodament de rodets creuats, que anomenem un rodament reductor harmònic.
El reductor harmònic es compon principalment de tres grans parts, a saber, la roda rígida, la roda flexible i el generador d’ona, però hi ha altres parts, és a dir, el suport de transmissió de suport. El tipus de rodament necessari per a tot el reductor harmònic del component és la bola del solc profund. Rodaments, coixinets flexibles de paret prima i coixinets de corrons creuats no estàndard, l'estructura específica es mostra a la figura següent:
Després de dècades de desenvolupament, tant dins com fora, el desenvolupament de reductors harmònics també canvia amb cada dia que passa. La tecnologia de les unitats harmòniques cada vegada és més madura. Els coixinets de rodets creuats (en endavant es coneixen els coixinets reductors harmònics), que són els components principals de la transmissió harmònica, han estat els darrers anys. També s’ha desenvolupat ràpidament. Els coixinets de rodets creuats per a transmissió harmònica són estructures no estàndard. Tenen una forma molt diferent dels coixinets de corrons creuats ordinaris. Hi ha molts forats de muntatge a les anelles interiors i exteriors, especialment l’anell interior, de l’exterior a l’interior. Hi ha tres capes de forats roscats que no tenen una mida i una numeració, la qual cosa és la diferència d’aparença dels coixinets de rodets bàsics. El material està fabricat amb acer amb coixinet GCr15, però el tractament tèrmic de l’anell exterior adopta el procés d’acabat integral, mentre que l’anell interior adopta el procés d’apagat de la superfície de la pista, que és la diferència en comparació amb el procés estàndard de tractament tèrmic del coixinet.
Els coixinets de corrons creuats per reductors harmònics tenen els següents punts principals:
* Disseny de gran capacitat de càrrega
* Rigidesa elevada
* Les dimensions i la precisió de rotació són superiors a les estàndards
* Al mateix temps, suporteu la càrrega en qualsevol direcció
* La suavitat rotativa és bona
* Un espai de mida petita és fàcil de compactar i de disseny compacte
* Fàcil d’instal·lar i ajustar
* Una varietat de tipus i mides de rodaments per a una bona elecció
* Pot proporcionar un disseny personalitzat
Per als diferents tipus d'estructures anteriors i els reductors harmònics, els coixinets reductors harmònics també es divideixen en diferents tipus d'estructures, específicament:
Rodament de rodets creuats harmònics de la sèrie CSF (tipus estàndard)
Rodament de rodets creuats armònics de la sèrie CSG (tipus d'alta rigidesa)
Rodament de rodets de reducció harmònica de la sèrie CSD (tipus secció fina)
Rodament de rodets creuats harmònics de la sèrie SHF (tipus estàndard)
Rodament de rodets de reducció harmònica de la sèrie SHG (tipus d'alta rigidesa)
Rodament de rodets de reducció harmònica de la sèrie SHD (tipus secció fina)
