La grua Mar es compon principalment d'un cos de torre que fa girar, un auge, un fix Pilar soldat a la coberta, elevació, llançar i mecanismes d'inflexió, energia hidràulica i sistemes de canonades i control elèctric sistemes. La grua marí s'instal·la a la part inferior de la Grua torre amb un anell de rotació. L'extrem inferior de l'anell interior està connectat amb el Pilar fixa soldat a la coberta de la nau per cargols. L'extrem superior de l'anell exterior està comunicat amb la torre mitjançant cargols. Quan la grua del vaixell està treballant, l'engranatge de pinyó rotativa impulsada pel mecanisme rotatiu encaixa amb l'engranatge d'anell de la rotació giratòria per realitzar la rotació de l'anell exterior per tal de realitzar la rotació normal de la grua del vaixell.
El paper de la rotació giratòria és donar suport grua del vaixell i transmetre el parell, principalment per resistir la força axial i el moment overturning. Per fer l'estructura central compacta, el diàmetre de rodament i alçada són molt més petites que els productes normals, i res que contraresti és proporcionat. Overturning moment pot arribar a 18 vegades de la força axial. La proporció de les dues és bàsicament 14,9-l8. entre. Les estructures més utilitzats actualment són dues fileres reductor pilota rotació rodaments i combinació de tres files de corrons cilíndrics rotació rodaments.
