El 1674, l'astrònom danès Romer va proposar per primera vegada l'ús d'una corba de perfil de dents epiciclòlics per obtenir un eix spline de funcionament suau. Els eixos de spline poden tenir un paper important i un rendiment important en una determinada indústria. Es produeixen i processen d'acord amb els principis i els procediments de treball per garantir que puguin tenir un paper important en la producció.
Durant la revolució industrial del segle XVIII, la tecnologia de l'eix de spline es va desenvolupar a gran velocitat, i es va realitzar una gran quantitat d'investigacions sobre els arbres de spline. El 1733, el matemàtic francès Cami va publicar la llei bàsica del perfil de les dents; el 1765, el matemàtic suís Euler va proposar l'ús d'una corba de perfil dentals involutes.
La màquina d'engranatges i engranatges que apareix al segle XIX resol el problema de la producció massiva d'engranatges d'alta precisió. El 1900, Ford Motor Co., Ltd. va instal·lar engranatges diferencials per a màquines d'engranatges d'engranatge per produir engranatges helicoïdals en màquines d'engranatges d'engranatges. A partir d'aquest moment, els engranatges d'engranatges es van fer populars. Els engranatges desenvolupats van representar avantatges aclaparadores, i els engranatges involutus es van convertir en els engranatges més utilitzats. .
El 1899, Lache va ser el primer a implementar un programa de canvi d'engranatges. L'engranatge de desplaçament no només evita el trencament de les dents, sinó que també permet fer coincidir la distància del centre i augmentar la capacitat de rodament de l'eix estriat.
El 1923, els Estats Units Wild Haber va ser el primer a proposar engranatges amb perfil d'arc circular. El 1955, Sunovykov va realitzar investigacions en profunditat sobre engranatges d'arc circular i es van utilitzar engranatges de marxa circular en la producció. Aquest tipus d'engranatge té una alta capacitat de càrrega i eficiència, però no és tan fàcil de fabricar com a engranatge involut, i cal millorar encara més.
