Els rodaments de reductors harmònics inclouen rodaments rígids i coixinets flexibles, i el rodament rígid té quatre tipus CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and són nomenats pel nom del reductor. El coixinet flexible es denomina HYR.
El rodament rígid per a la unitat harmònica és l'estructura de rodets creuats. Segons la seva àrea d'aplicació, hi ha quatre tipus (CSF / CSG , SHF / SHG, CSD Series i SHD ). El cos de rodadura és un corró cilíndric que disposa d'ortogonalitat. un rodament pot suportar la càrrega des de qualsevol direcció, per exemple, el parell radial, axial i inclinador, etc. Coixinets amb alta rigidesa, accionament de rotació i capacitat de càrrega. Aquest coixinet de sèrie té aspecte compacte, amb forat de muntatge, el client pot muntar directament, adequat per a tot tipus d'accionaments harmònics.
Els coixinets flexibles són coixinets profunds de parets primes , que suporten principalment l'estrès alternatiu. El gruix de la paret és prim i és fàcil de deformar quan es malla a la càmera, de manera que l'anell interior / exterior i el cos de rodament del rodament flexible utilitzen el gruix d'alta velocitat, Acer rodant crom carboni , amb gàbia integral de niló .
