Precisió de posicionament
Definició: es refereix al grau de conformitat entre la posició d’arribada real i la posició de l’objectiu teòric quan una part mòbil com una taula de treball de la màquina -eina es mou d’una posició a una altra posició objectiu. En termes simples, és la precisió de l’eix de coordenades de màquines -eina que es desplaça a la posició especificada.
Precisió de posicionament de repetibilitat
Definició: es refereix al grau de proximitat entre les posicions reals de posicionament de parts mòbils, com ara les taules de treball de màquines -eina quan es posicionen repetidament a la mateixa posició teòrica. És a dir, la consistència de la posició de posicionament quan la màquina -eina executa repetidament la mateixa instrucció de moviment en les mateixes condicions.
Estructura mecànica
Sistema de transmissió
Cargol de bola |
El seu nivell de precisió, error de pas, precisió de la instal·lació, etc. afecten directament la precisió de posicionament i la precisió de posicionament repetida. Els cargols de boles d’alta precisió tenen petits errors de pas i poden convertir amb més precisió el moviment de rotació en moviment lineal. Si hi ha errors de coaxialitat, distorsions de cargol, etc. Durant la instal·lació, el Workbench tindrà desviacions de posició durant el moviment. |
Cremallera |
La precisió del processament, l'error de forma de les dents, el desplegament de la mashing, etc. d'engranatges i bastidors tenen un impacte en la precisió. Si la superfície és massa gran, el Workbench tindrà un viatge buit quan avanci i cap enrere, afectant la precisió de posicionament; L’error de forma de la dent farà que el moviment sigui inestable i reduirà la precisió de posicionament repetit. |
Sistema ferroviari guia
Guia la precisió del ferrocarril |
Els indicadors de precisió com la rectitud i la plana determinen la linealitat i l'estabilitat del moviment de la taula de treball. Els carrils de guia d’alta precisió poden permetre que la taula de treball es mogui amb precisió en la direcció predeterminada, reduint la desviació i la sacsejada. |
Guia Lubricació ferroviària |
Una bona lubricació pot reduir el coeficient de fricció, reduir el desgast del ferrocarril guia i assegurar la suavitat del moviment de la taula de treball. La mala lubricació causarà una fricció augmentada i desigual, provocant embussos en el moviment de la taula de treball, afectant el posicionament i la precisió de posicionament repetida. |
Estructura de la taula de treball i de suport
Rigidesa de la taula de treball |
Si la taula de treball no és prou rígida, es deformarà a l’hora de portar la peça i la força de tall d’eines, provocant canvis en la posició de processament i afecta la precisió. |
Suport a l'estabilitat de l'estructura |
L’estabilitat d’estructures de suport com el gantry i les columnes és crucial. Les estructures de suport inestables poden vibrar i deformar -se durant el funcionament de la màquina -eina, que al seu torn afecta la precisió de posició relativa de la taula de treball i l’eina. |
Sistema de mesurament
Gullera de la ratlla
És un element de mesura de posició utilitzat habitualment. La seva precisió, resolució i qualitat de la instal·lació determinen la precisió de la mesura. Els governants de reixa d'alta precisió poden mesurar amb precisió la posició real de la taula de treball i proporcionar una retroalimentació precisa per al sistema de control. Si la regla de la reixa no és paral·lela a la direcció de moviment de la taula de treball o hi ha un buit durant la instal·lació, es produiran errors de mesura.
Codificador
S'utilitza per mesurar l'angle de rotació del motor i després calcular la distància mòbil de la taula de treball. La precisió i la resolució del codificador afecten la precisió de la retroalimentació de la posició. Si el codificador falla o disminueix la precisió, el sistema de control es desviarà del judici de la posició de la taula de treball.
Sistema de control
Servo System
Incloent servo motors i controladors, el rendiment del qual determina la precisió del control de moviment de la taula de treball. La velocitat de resposta, l’interval de velocitat, la capacitat de sortida del parell, etc. del sistema servo afecten la precisió de posicionament i la repetibilitat de la taula de treball. Un sistema de servo amb velocitat de resposta ràpida, un ampli rang de velocitat i una sortida de parell estable pot controlar amb més precisió el moviment de la taula de treball.
Algoritme del sistema de control
Els algoritmes de control avançats poden compensar i optimitzar amb precisió el moviment de la màquina -eina. Per exemple, mitjançant l'algoritme de compensació d'errors, la retroalimentació d'errors del sistema de mesurament es pot compensar en temps real; L’algoritme d’interpolació pot calcular amb precisió la ruta de l’eina i millorar la precisió del processament del contorn.
Entorn extern
Temperatura
Els canvis de temperatura faran que els diversos components de la màquina -eina s’expandeixin i es contrauen, provocant que canviï la precisió geomètrica de la màquina -eina. Sobretot en el mecanitzat d’alta precisió, la deformació tèrmica causada pels canvis de temperatura pot afectar significativament la precisió i la repetibilitat de posicionament.
Vibració
La vibració de la màquina -eina mateixa, com ara la rotació del cargol, el moviment de la taula, etc., i la vibració de l’entorn extern, com ara el funcionament d’altres equips i conducció de vehicles propers, afectaran la posició relativa de l’eina i la peça afecten així la precisió.
